In 17 December 2023, took place the defense of an international Doctoral Thesis for ViSens group in Collaborative Robots  research line in collaboration of IKERLAN. The PhD student Diego Rodriguez Guerra defended his thesis entitled ´Dual Artificial Potential Field (d-APF) Based Control for Safe and Efficient Robotic Operation on Industrial Collaborative Scenarios' which has been co-supervised by Dr. Itziar Cabanes (UPV/EHU) and Dr. Gorka Sorrosal (IKERLAN) in Bilbao School of Engineering. His excellent work was hold with 3 publications ranked Q1-Q2 JCR and .... Read more

Entre los pasados días 7 y 8 de septiembre tuvo lugar en la Universidad deZaragoza la 44ª edición de las Jornadasde Automática.

Presentamos el trabajo titulado: "Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para Redes Neuronales de Impulsos", el cual fue reconocido con el premio al mejor artículo presentado en elgrupo temático de Control Inteligente en dichas jornadas.

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El pasado miércoles 19 de julio el grupo de investigación ViSens celebró su octavo Workshop on Intelligent Modelling & Control. En dicho foro, varias y varios doctorandos y estudiantes de máster presentaron sus progresos en las distintas líneas de investigación del grupo:

Fail-Safe Decision Architecture for Positioning Failures on Automated Vehicles. Mario Rodriguez.
Demostración del Ángel Guardián en un vehículo real. Joseba Sarabia.
Framework para control de pelotones. Asier Ar.... Read more