Research Areas :: Publications

Collaborative and intelligent Robotics

Calvo, I., Cabanes, I., Noguero, A., Zubizarreta, A., Almeida, L., Marcos, M. Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations. , IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburgo (Alemania), 2008. ISBN: 1-4244-1506-3.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XI Jornadas de Tiempo Real, Mallorca (España), 2008.
Zubizarreta, A., Pinto, C., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Modelado dinámico de robots paralelos considerando sensórica redundante, XXIX Jornadas de Automática, CEA, Tarragona (España), 2008. ISBN: 978-84-691-6883-7.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R, XXVIII Jornadas de Automática, CEA, Huelva (España), 2007. ISBN: 978-84-690-7497-8.
Portillo, J., Marcos, M., Olarra, A., Cabanes, I. RTF CANopen: Implementación del bus CAN para Sistemas Empotrados, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, RIAI, vol. 3, No. 2, pp. 61 - 70 , 2006. JCR Impact Factor: 0.264 (2006). Quartile: Q4. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8127
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