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Collaborative and intelligent Robotics

Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Altuzarra, O., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Pinto, C. Dynamics of a four-degree of freedom Parallel manipulator with parallelogram joints , Mechatronics, vol. 19, No. 8, pp. 1269-1279, 2009. JCR Impact Factor: 1.434 (2009). Quartile: 1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C., Portillo, E. Redundant Dynamic Modelling of the 3RRR Parallel Robot for control error reduction, European Control Conference, Budapest, Hungrí­a, 2009. ISBN: 978-963-311-369.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Real time distributed control of parallel robots using redundant sensors, Proceedings Book of the 40th International Symposium on Robotics, Barcelona (España), 2009. ISBN: 978-84-920933-8-0..
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XII Jornadas de Tiempo Real, Madrid (España), 2009. ISBN: ISBN-13:: 978-84-89315-55-6; ISBN-10: 84-89315-55-.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Control of Parallel Robots Using Passive Sensor Data, IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems (IROS), Niza (Francia), 2008. ISBN: 978-1-4244-2058-2.
Calvo, I., Cabanes, I., Noguero, A., Zubizarreta, A., Almeida, L., Marcos, M. Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations. , IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburgo (Alemania), 2008. ISBN: 1-4244-1506-3.
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