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Collaborative and intelligent Robotics

Zubizarreta, A., Marcos, M., Cabanes, I., Pinto, C. A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control configurations in the Stewart–Gough platform, Robotics and Autonomous Systems, vol. 59, No. 10, pp. 770-781, 2011. JCR Impact Factor: 2.638 (2011). Quartile: Q2.
Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Pinto, C., Marcos, M. Control strategies using redundant sensors applied to parallel robots, ROBOT 2011, Sevilla (España), 2011.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Real-Time Validation and Control Environment for Parallel Robot Control Design, ASME 2011 International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information Engineering Conference., Washington (USA), 2011. ISBN: 978-0-7918-5483-9.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M. Entorno de Validación y Control en Tiempo Real para Robots Paralelos, Caso de Estudio para NIDAYS2011, National Instruments Spain, pp. 1, 2011. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-13169
Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Cabanes, I., Marcos, M. Método basado en el anáisis de sensibilidad para la evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart, XXXII Jornadas de Automática, CEA, Sevilla (España), 2011. ISBN: 978-84-694-6454-0 .
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Dynamic modeling of planar parallel robots considering passive joint sensor data, Robotica, vol. 28, No. 5, pp. 649-661, 2010. JCR Impact Factor: 0.932 (2010). Quartile: Q3.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Extended CTC control for parallel robots., IEEE 15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation., Bilbao (España), 2010. ISBN: 978-1-4244-6849-2.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.
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