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Collaborative and intelligent Robotics

Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Pinto, C. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots, ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, pp. 704-716, Springer, 2017.
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Brull, A. Robot de Rehabilitación Configurable para Terapias del miembro Superior, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, 2017. ISBN: 978-84-9082-797-0, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Sesar, I. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WRIST, XXXVIII Jornadas de Automática, Madrid, España, 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C., Corral, J., Bengoa, P. A Redundant Dynamic Modelling Procedure Based on Extra Sensors for Parallel Robot Control, Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis, Cap. 2, pp. 41-80, Ed. Nova Science Publishers, Inc., 2016. https://doi.org/10.1017/S0263574712000185
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Mancisidor, A., Cabanes, I., Portillo, E. Control basado en modelo para robots paralelos con sensorización redundante, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 (IROS 2015), Hamburgo, Alemania, 2015. ISBN: 978-1-4799-9993-4. CORE A. https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354171
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9 . Best Conference Paper Award in Robotics area.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Portillo, E. A Stable Model Based Control Scheme Based on Extra Sensors for Parallel Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 (IROS 2015), Hamburgo, Alemania, 2015. ISBN: 978-1-4799-9993-4. CORE A. https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353816
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