Eva Portillo Pérez :: Publications

Zubizarreta, A., Marcos, M., Cabanes, I., Portillo, E., Pinto, C. Redundant Sensor based Control of the 3RRR Parallel Robot, Mechanism and Machine Theory, vol. 54, pp. 1-17, 2012. JCR Impact Factor: 1.210 (2012). Quartile: Q2.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Evaluating sensor configurations for the Extended CTC approach based on Sensitivity Analysis, Proceedings of 18th International Federation of Automatic Control (IFAC WORLD CONGRESS), Milan (Italia), 2012. ISBN: 978-3-902661-93-7.
Portillo, E., Iriondo, N., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Orive, D., Marcos, M., Sánchez, J.A. Harizko elektrohigadura-prozesuaren eraginkortasunaren hobekuntza sistema birtualen bidez, Ekaia, No. 24, pp. 277-290, 2011.
Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Pinto, C., Marcos, M. Control strategies using redundant sensors applied to parallel robots, ROBOT 2011, Sevilla (España), 2011.
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Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Cabanes, I., Marcos, M. Método basado en el anáisis de sensibilidad para la evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart, XXXII Jornadas de Automática, CEA, Sevilla (España), 2011. ISBN: 978-84-694-6454-0 .
López, V., Portillo, E., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A., Marcos, M. Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia, XXXI Jornadas de Automática, Jaen, España, 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Portillo, E., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M. Application of Artificial Neural Networks in Wire Electro-discharge Machining (WEDM), Artificial Neural Networks, Cap. 4, pp. 137-184, Nova Science Publishers, Inc, 2010.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
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