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Itziar Cabanes Axpe :: Publications

Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Control of Parallel Robots Using Passive Sensor Data, IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems (IROS), Niza (Francia), 2008. ISBN: 978-1-4244-2058-2.

Calvo, I., Cabanes, I., Noguero, A., Zubizarreta, A., Almeida, L., Marcos, M. Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations. , IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburgo (Alemania), 2008. ISBN: 1-4244-1506-3.

Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XI Jornadas de Tiempo Real, Mallorca (España), 2008.

Zubizarreta, A., Pinto, C., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Modelado dinámico de robots paralelos considerando sensórica redundante, XXIX Jornadas de Automática, CEA, Tarragona (España), 2008. ISBN: 978-84-691-6883-7.

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Sánchez, J.A. Design of a virtual instrumentation system for a machining process, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 66, No. 6, pp. 2616 - 2622, 2007. JCR Impact Factor: 0.832 (2007). Quartile: Q2. http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2007.907966

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. On the Application of Recurrent Neural Network Techniques for Detecting Instability Trends in an Industrial Process, 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Patras, Grecia, 2007. ISBN: 1-4244-0826-1.

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Sánchez, J.A. Supervisión de la Degradación del Proceso de Electroerosión por Hilo, 2nd Manufacturing Engineering Society International Conference, CISIF'07, Madrid, España, 2007. ISBN: 978-84-611-8001-1.

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Sánchez, J.A. Anticipation of wire breakage in WEDM based on neural networks, XV International Symposium of ElectroMachining, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, 2007. ISBN: 978-0-9794977-0-4.

Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R, XXVIII Jornadas de Automática, CEA, Huelva (España), 2007. ISBN: 978-84-690-7497-8.

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Sánchez, J.A. Sistema de diagnóstico de la rotura del hilo en el proceso de electroerosión: EDMONS, XVI Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación, San Sebastián, España, 2006. ISBN: 934065-4-6. Premio al mejor trabajo presentado por una Escuela Técnica.

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales, XXVII Jornadas de Automática, Almería, España, 2006. ISBN: 84-689-9417-0. Premio al mejor trabajo en el Área de Control Inteligente.

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