Itziar Cabanes Axpe :: Publications

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Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Orive, D. Real-time Monitoring and Diagnosing in Wire-Electro Discharge Machining, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 44, No. 3-4, pp. 273-282, 2009. JCR Impact Factor: 1.128 (2009). Quartile: Q2. http://dx.doi.org/10.1007/s00170-008-1820-y
Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. Aplicación de redes neuronales en la detección de regímenes degradados en el Proceso WEDM, Revista Iberoamericana de Automática, RIAI, vol. 6, No. 1, pp. 39-50, 2009. JCR Impact Factor: 0.261 (2009). Quartile: Q4. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70075-5
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A. Recurrent ANN for monitoring degraded behaviours in a range of workpiece thicknesses, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 2, pp. 1270-1283, 2009. JCR Impact Factor: 1.444 (2009). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2009.03.009
Altuzarra, O., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Pinto, C. Dynamics of a four-degree of freedom Parallel manipulator with parallelogram joints , Mechatronics, vol. 19, No. 8, pp. 1269-1279, 2009. JCR Impact Factor: 1.434 (2009). Quartile: 1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C., Portillo, E. Redundant Dynamic Modelling of the 3RRR Parallel Robot for control error reduction, European Control Conference, Budapest, Hungrí­a, 2009. ISBN: 978-963-311-369.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Real time distributed control of parallel robots using redundant sensors, Proceedings Book of the 40th International Symposium on Robotics, Barcelona (España), 2009. ISBN: 978-84-920933-8-0..
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Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Ruiz, V., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Marcos, M., Portillo, E. BUGGY: prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida, Actas de las XXX Jornadas de Automática, Valladolid, España, 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
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