Collaborative and intelligent Robotics
Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Cabanes, I., Marcos, M. Método basado en el anáisis de sensibilidad para la evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart, XXXII Jornadas de Automática, CEA, Sevilla (España), 2011.
ISBN: 978-84-694-6454-0 .
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Dynamic modeling of planar parallel robots considering passive joint sensor data, Robotica,
vol. 28, No. 5, pp. 649-661, 2010. JCR Impact Factor: 0.932 (2010). Quartile: Q3.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Extended CTC control for parallel robots., IEEE 15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation., Bilbao (España), 2010.
ISBN: 978-1-4244-6849-2.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010.
ISBN: 978-84-693-0715-1.
Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010.
ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010.
ISBN: 978-84-92757-51-0.
Altuzarra, O., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Pinto, C. Dynamics of a four-degree of freedom Parallel manipulator with parallelogram joints , Mechatronics,
vol. 19, No. 8, pp. 1269-1279, 2009. JCR Impact Factor: 1.434 (2009). Quartile: 1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C., Portillo, E. Redundant Dynamic Modelling of the 3RRR Parallel Robot for control error reduction, European Control Conference, Budapest, Hungría, 2009.
ISBN: 978-963-311-369.