EHU ViSens | Research Areas | AUTOEV@L: Evolución tecnológica para la automatización multivehicular y evaluación de funciones de conducción altamente automatizadas

The Project

Project Publications

Lateral Evasive Maneuver with Shared Control Algorithm: A Simulator Study

Publication Data

Sarabia, J., Marcano, M., Diaz, �.E., Zubizarreta, A., Perez, J. Lateral Evasive Maneuver with Shared Control Algorithm: A Simulator Study, Sensors, vol. 24, No. 2, pp. 1-18, 2024. JCR Impact Factor: (2024). Quartile: . https://doi.org/10.3390/s24020562
Fail-Safe Decision Architecture for Positioning Failures on Automated Vehicles

Publication Data

Rodriguez-Arozamena, M., Aranguren-Mendieta, I., Perez, J., Zubizarreta, A. Fail-Safe Decision Architecture for Positioning Failures on Automated Vehicles, IEEE Autonomous and Trusted vehicles Conference (ATC 2023), Portsmouth, UK, 2023. https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.8300746
Haptic Steering Wheel for Enhanced Driving: an Assessment in Terms of Safety and User Experience

Publication Data

Sarabia, J., Diaz, �.E., Zubizarreta, A., Perez, J. Haptic Steering Wheel for Enhanced Driving: an Assessment in Terms of Safety and User Experience, AutomotiveUI '22: Adjunct Proceedings of the 14th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, Seoul, Korea, 2022. ISBN: 978-1-4503-9428-4. https://doi.org/10.1145/3544999.3554974
A Reconfigurable Framework for Vehicle Localization in Urban Areas

Publication Data

Viana, K., Zubizarreta, A., Diez, M. A Reconfigurable Framework for Vehicle Localization in Urban Areas, Sensors, vol. 22, No. 2595, pp. 1-16, 2022. JCR Impact Factor: 3.9 (2022). Quartile: Q2. https:/doi.org/10.3390/s22072595
Design Requirements for the Definition of Haptic Messages for Automated Driving Functionalities

Publication Data

Sarabia, J., Diaz, �.E., Zubizarreta, A., Perez, J. Design Requirements for the Definition of Haptic Messages for Automated Driving Functionalities, 6th International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications (CHIRA 2022), Malta, 2022. ISBN: 978-989-758-609-5. https://doi.org/10.5220/0011537700003323

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AUTOEV@L: Evolución tecnológica para la automatización multivehicular y evaluación de funciones de conducción altamente automatizadas

Lead Researchers: Asier Zubizarreta - (01/04/2022 - 01/06/2023)

Research Area: Automated Driving

Funding Body: Gobierno Vasco- Programa ELKARTEK Proyectos de Investigación

Abstract

El proyecto Autoev@l, es un proyecto colaborativo que tiene como objetivo principal la capacitación para asegurar de manera efectiva y eficaz el establecimiento de criterios de calidad, herramientas y métodos, además de escenarios y situaciones, para la verificación y validación para el lanzamiento de funciones altamente automatizadas de todo tipo de vehículos (automoción, ferroviario y vehículos industriales), así como el desarrollo de procedimientos para la prueba automatizada de tales funciones avanzadas, con la finalidad de facilitar la rápida implementación y despliegue mejorando la efectividad de las mismas.

El proyecto pretende así avanzar en la implantación y extensión de la conducción automatizada en nuestro entorno, mediante desarrollos en los diferentes subsistemas que puedan ser estandarizadas y verificadas posteriormente.

El consorcio está liderado por VicomTech, y participa la UPV/EHU, la Universidad de Mondragón, CEIT, AIC, BCAM e Ikerlan. El Grupo VISENS aporta en este proyecto su conocimiento en el ámbito de la movilidad eléctrica, el control en tiempo real y el Control Predictivo Basado en Modelo.

Objectives

verificación y validación para el lanzamiento de funciones altamente automatizadas de todo tipo de vehículos (automoción, ferroviario y vehículos industriales), así como el desarrollo de procedimientos para la prueba automatizada de tales funciones avanzadas, con la finalidad de facilitar la rápida implementación y despliegue mejorando la efectividad de las mismas.

Achievements

En el ámbito del proyecto, el Grupo VISENS ha participado en los diferentes logros:

-Desarrollo de funciones de control para vehículos altamente automatizadas que combinen seguridad y confort.

-Desarrollo de controladores para platooning de vehículos

-Simulación en entornos CARLA.

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