Project Publications

Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Brull, A., Portillo, E. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación, Jornadas Nacionales de Robótica , Alicante, España, 2019. ISBN: 978-84-09-12133-5 .
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A., Hyung, J. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation, Mechatronics, vol. 58, pp. 70-79, 2019. JCR Impact Factor: 2.978 (2019). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.02.002
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Brull, A., Rodriguez, A., Hyung, J. Pre-clinical validation of the UHP multifunctional upper-limb rehabilitation robot based , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, España, 2018. ISBN: 978-1-5386-8093-3. CORE A. https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593527
Zubizarreta, A., Larrea, M., Irigoyen, E., Cabanes, I., Portillo, E. Real Time Direct Kinematic Problem Computation of the 3PRS robot Using Neural Networks, Neurocomputing, vol. 271, No. 3, pp. 104-114, 2018. JCR Impact Factor: 4.072 (2018). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2017.02.098
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Rodriguez, A., Cabanes, I. Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores, 10º Simposio CEA Bioingeniería, Madrid, España, 2018.
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Rodriguez, A., Hyung, J. Measurement of Complementary Trunk Movement in Robot-Mediated Upper Limb Rehabilitation, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III, pp. 365-370, Springer, 2018. https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_73
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Multifunctional robotic device for the rehabilitation of the upper limbs (Dispositivo robótico multifuncional para la rehabilitación de las extremidades superiores), Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, vol. 15, No. 2, pp. 180-191, 2018. JCR Impact Factor: 1.313 (2018). Quartile: Q4. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8820
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP, New Trends in Medical and Service Robots: Design, Analysis and Control, pp. 117-130, Springer, 2018. https://doi.org/10.1007/978-3-319-59972-4
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Rodriguez, A. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots, XXXIX Jornadas de Automática , Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0001
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot, IEEE-RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), London, 2017. https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009307
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
1 2 3
back