Project Publications
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A., Hyung, J. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation, Mechatronics,
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Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Brull, A., Portillo, E. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación, Jornadas Nacionales de Robótica , Alicante, España, 2019.
ISBN: 978-84-09-12133-5 .
Zubizarreta, A., Larrea, M., Irigoyen, E., Cabanes, I., Portillo, E. Real Time Direct Kinematic Problem Computation of the 3PRS robot Using Neural Networks, Neurocomputing,
vol. 271, No. 3, pp. 104-114, 2018. JCR Impact Factor: 4.072 (2018). Quartile: Q1.
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Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Rodriguez, A. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots, XXXIX Jornadas de Automática , Badajoz, España, 2018.
ISBN: 978-84-09-04460-3.
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Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Brull, A., Rodriguez, A., Hyung, J. Pre-clinical validation of the UHP multifunctional upper-limb rehabilitation robot based , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, España, 2018.
ISBN: 978-1-5386-8093-3.
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Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Multifunctional robotic device for the rehabilitation of the upper limbs (Dispositivo robótico multifuncional para la rehabilitación de las extremidades superiores), Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial,
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Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Rodriguez, A., Cabanes, I. Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores, 10º Simposio CEA Bioingeniería, Madrid, España, 2018.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP, New Trends in Medical and Service Robots: Design, Analysis and Control,
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https://doi.org/10.1007/978-3-319-59972-4
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Rodriguez, A., Hyung, J. Measurement of Complementary Trunk Movement in Robot-Mediated Upper Limb Rehabilitation, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III,
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https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_73
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Brull, A. Robot de Rehabilitación Configurable para Terapias del miembro Superior, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, 2017.
ISBN: 978-84-9082-797-0, 2017.