Project Publications

Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Extended CTC control for parallel robots., IEEE 15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation., Bilbao (España), 2010. ISBN: 978-1-4244-6849-2.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Dynamic modeling of planar parallel robots considering passive joint sensor data, Robotica, vol. 28, No. 5, pp. 649-661, 2010. JCR Impact Factor: 0.932 (2010). Quartile: Q3.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XII Jornadas de Tiempo Real, Madrid (España), 2009. ISBN: ISBN-13:: 978-84-89315-55-6; ISBN-10: 84-89315-55-.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C., Portillo, E. Redundant Dynamic Modelling of the 3RRR Parallel Robot for control error reduction, European Control Conference, Budapest, Hungrí­a, 2009. ISBN: 978-963-311-369.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Real time distributed control of parallel robots using redundant sensors, Proceedings Book of the 40th International Symposium on Robotics, Barcelona (España), 2009. ISBN: 978-84-920933-8-0..
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Pinto, C. Control of Parallel Robots Using Passive Sensor Data, IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems (IROS), Niza (Francia), 2008. ISBN: 978-1-4244-2058-2.
Calvo, I., Cabanes, I., Noguero, A., Zubizarreta, A., Almeida, L., Marcos, M. Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations. , IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburgo (Alemania), 2008. ISBN: 1-4244-1506-3.
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