Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria :: Publications

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Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. A comprehensive training mode for robot-mediated upper limb rehabilitation, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, pp. 1169-1173, Springer, 2017. https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_190
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Pinto, C., Mata, S. Virtual Sensor for Kinematic Estimation of Flexible Links in Parallel Robots, Sensors, vol. 17, No. 9, pp. 19, 2017. JCR Impact Factor: 2.475 (2017). Quartile: Q2. https://doi.org/10.3390/s17091934
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Pinto, C. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots, ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, pp. 704-716, Springer, 2017.
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Brull, A. Robot de Rehabilitación Configurable para Terapias del miembro Superior, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, 2017. ISBN: 978-84-9082-797-0, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Sesar, I. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WRIST, XXXVIII Jornadas de Automática, Madrid, España, 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.
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Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 (IROS 2015), Hamburgo, Alemania, 2015. ISBN: 978-1-4799-9993-4. CORE A. https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354171
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9 . Best Conference Paper Award in Robotics area.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Portillo, E. A Stable Model Based Control Scheme Based on Extra Sensors for Parallel Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 (IROS 2015), Hamburgo, Alemania, 2015. ISBN: 978-1-4799-9993-4. CORE A. https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353816
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