Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria :: Publications

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Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Rodriguez, A., Cabanes, I. Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores, 10º Simposio CEA Bioingeniería, Madrid, España, 2018.
Sesar, I., Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weight , XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Kinematical and dynamical modelling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 49, pp. 374-387 , 2017. JCR Impact Factor: 4.392 (2017). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.08.013
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot, IEEE-RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017), London, 2017. https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009307
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Hyung, J. A comprehensive training mode for robot-mediated upper limb rehabilitation, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, pp. 1169-1173, Springer, 2017. https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_190
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Pinto, C., Mata, S. Virtual Sensor for Kinematic Estimation of Flexible Links in Parallel Robots, Sensors, vol. 17, No. 9, pp. 19, 2017. JCR Impact Factor: 2.475 (2017). Quartile: Q2. https://doi.org/10.3390/s17091934
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Pinto, C. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots, ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, pp. 704-716, Springer, 2017.
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Brull, A. Robot de Rehabilitación Configurable para Terapias del miembro Superior, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, 2017. ISBN: 978-84-9082-797-0, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Sesar, I. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WRIST, XXXVIII Jornadas de Automática, Madrid, España, 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.
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