The Project

Universal components for Modular Robotics for Space, Industrial and Medical Applications (UMOR).

Abstract

En el “Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy” la robótica espacial y las tecnologías avanzadas forman parte integral de la exploración continua del universo, consituyendo sistemas modulares que  interaccionan entre sí llevando a cabo infinidad de tareas. No obstante, la operación de los brazos robóticos en órbita para manipulación y reconfiguración es compleja y se realiza en condiciones extremas, requiere de elementos de manipulación e inspección extremadamente precisos para la realización de las tareas en los sistemas espaciales, lo que ha derivado en que tanto la Comisión Europea como la Agencia Espacial Europea estén apostando por nuevos desarrollos para sistemas robóticos en el espacio.

En este contexto, surge el proyecto UMOR, con el objetivo principal de investigar y desarrollar en nuevos componentes modulares y soluciones tecnológicas para su aplicación en los sistemas robóticos colaborativos de precisión del futuro para aplicaciones espaciales, industriales y sanitarias. Para ello, la capacitación tecnológica del consorcio permitirá el desarrollo de nuevos componentes mecatrónicos, nuevos sensores y sistemas de posicionamiento avanzados y nuevas tecnologías para la analítica de datos y detección de anomalías en entornos críticos.

El consorcio está formado por empresas como SENER AEROESPACIALS.A., GESTAMP SERVICIOS S.A., DANOBAT S. COOP., FAGOR AUTOMATION S.COOP., ELECTROTÉCNICA ALAVESA S.L., GOGOA MOBILITY ROBOTS S.L. El equipo invetsigador ViSens, de la Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU), tendrá un papel motor para la investigación, innovación y desarrollo de los sistemas inteligentes modulares espaciales que se desarrollarán en el proyecto en la estrecha colaboración con SENER AEROESPACIAL.

Objectives

El objetivo principal del proyecto UMOR es la investigación en nuevos componentes modulares y soluciones tecnológicas para los sistemas robóticos colaborativos de precisión para su aplicación en entornos críticos en el espacio, la industria y la sanidad, que contribuyan al reconocimiento de Euskadi como referente de los sistemas robóticos colaborativos de precisión del futuro. De esta manera, se logrará capacitar a toda la cadena de valor, con el fin de convertir a los miembros del consorcio, empresas del tejido industrial vasco, en estandartes de los sistemas robóticos de precisión modulares y referentes en sus nuevos componentes, sensores, sistemas de posicionamiento y tecnologías para analítica de datos y detección de anomalías avanzados.

Dentro de él, se pueden diferenciar los siguientes objetivos generales junto con sus objetivos técnicos específicos:

  • Adquirir el conocimiento sobre las nuevas solicitaciones para los sistemas robóticos colaborativos de precisión para aplicaciones en el Espacio, Industria y Sanidad.
  • Investigar en nuevos componentes universales para los sistemas robóticos colaborativos de precisión. 
  • Investigar en nuevas soluciones tecnológicas para los sistemas robóticos colaborativos de precisión.
  • Desarrollar los demostradores de los sistemas robóticos colaborativos para aplicaciones en Espacio, Industria y Medicina que integren las investigaciones realizadas.

Achievements

Actualmente se están desarrollando las tareas de investigación y primeros desarrollos. Al finalizar el proyecto, se harán públicos los logros conseguidos. 

Acknowledgements

Tanto a Sener Aeroespacial (Ref. PT10869) como al Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza, Ref. IT1726-22.

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