Asier Brull Mesanza :: Publications

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Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A., Hyung, J. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation, Mechatronics, vol. 58, pp. 70-79, 2019. JCR Impact Factor: 2.978 (2019). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.02.002
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Brull, A., Portillo, E. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación, Jornadas Nacionales de Robótica , Alicante, España, 2019. ISBN: 978-84-09-12133-5 .
Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Rodriguez, A. Classification of Daily Activities Using an Intelligent Tip for Crutches, ROBOT 2019, Oporto, Portugal, 2019. ISBN: 2194-5357. https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Rodriguez, A., Hyung, J. Measurement of Complementary Trunk Movement in Robot-Mediated Upper Limb Rehabilitation, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III, pp. 365-370, Springer, 2018. https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_73
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Brull, A., Rodriguez, A., Hyung, J. Pre-clinical validation of the UHP multifunctional upper-limb rehabilitation robot based , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, España, 2018. ISBN: 978-1-5386-8093-3. CORE A. https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593527
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Rodriguez, A. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots, XXXIX Jornadas de Automática , Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0001
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Rodriguez, A., Cabanes, I. Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores, 10º Simposio CEA Bioingeniería, Madrid, España, 2018.
Sesar, I., Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weight , XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Brull, A. Robot de Rehabilitación Configurable para Terapias del miembro Superior, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, 2017. ISBN: 978-84-9082-797-0, 2017.
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