Publications :: National Conferences

Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.
López, V., Portillo, E., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A., Marcos, M. Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia, XXXI Jornadas de Automática, Jaen, España, 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XII Jornadas de Tiempo Real, Madrid (España), 2009. ISBN: ISBN-13:: 978-84-89315-55-6; ISBN-10: 84-89315-55-.
Ruiz, V., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Marcos, M., Portillo, E. BUGGY: prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida, Actas de las XXX Jornadas de Automática, Valladolid, España, 2009. ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XI Jornadas de Tiempo Real, Mallorca (España), 2008.
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