Publications :: National Conferences
Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XII Jornadas de Tiempo Real, Madrid (España), 2009.
ISBN: ISBN-13:: 978-84-89315-55-6; ISBN-10: 84-89315-55-.
Ruiz, V., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Marcos, M., Portillo, E. BUGGY: prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida, Actas de las XXX Jornadas de Automática, Valladolid, España, 2009.
ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR, XXX Jornadas de Automática, CEA, Valladolid (España), 2009.
ISBN: 13-978-84-692-2387-1.
Zubizarreta, A., Pinto, C., Cabanes, I., Portillo, E., Orive, D., Marcos, M. Modelado dinámico de robots paralelos considerando sensórica redundante, XXIX Jornadas de Automática, CEA, Tarragona (España), 2008.
ISBN: 978-84-691-6883-7.
Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A. Sistema de Supervisión en Tiempo Real del Proceso de Electroerosión por Hilo, XVII Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación, San Sebastián, España, 2008.
ISBN: 978-84-934065-1-6.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. A Real Time Framework for testing Advanced Control techniques in Parallel Robots, XI Jornadas de Tiempo Real, Mallorca (España), 2008.
Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M., Orive, D., Pinto, C. Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R, XXVIII Jornadas de Automática, CEA, Huelva (España), 2007.
ISBN: 978-84-690-7497-8.