Publications :: National Conferences
Etxegarai, U., Portillo, E., Irazusta, J., Cabanes, I. Estimación del Umbral de Lactato mediante Técnicas de Aprendizaje Automático, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB2017), Bilbao, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Sesar, I. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WRIST, XXXVIII Jornadas de Automática, Madrid, España, 2016.
ISBN: 978-84-617-4298-1.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Mancisidor, A., Cabanes, I., Portillo, E. Control basado en modelo para robots paralelos con sensorización redundante, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015.
ISBN: 978-84-15914-12-9.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015.
ISBN: 978-84-15914-12-9 .
Best Conference Paper Award in Robotics area.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Mancisidor, A., Cabanes, I., Portillo, E. Modos asumidos y elementos finitos: comparativa de modelos para robots flexibles, XXXV Jornadas de Automática, Valencia , España, 2014.
ISBN: 978-84-697-0589-6.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Cabanes, I., Marcos, M. Método basado en el anáisis de sensibilidad para la evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart, XXXII Jornadas de Automática, CEA, Sevilla (España), 2011.
ISBN: 978-84-694-6454-0 .
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010.
ISBN: 978-84-92757-51-0.
