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Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9 . Best Conference Paper Award in Robotics area.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Mancisidor, A., Cabanes, I., Portillo, E. Modos asumidos y elementos finitos: comparativa de modelos para robots flexibles, XXXV Jornadas de Automática, Valencia , España, 2014. ISBN: 978-84-697-0589-6.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Cabanes, I., Marcos, M. Método basado en el anáisis de sensibilidad para la evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart, XXXII Jornadas de Automática, CEA, Sevilla (España), 2011. ISBN: 978-84-694-6454-0 .
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.
López, V., Portillo, E., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A., Marcos, M. Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia, XXXI Jornadas de Automática, Jaen, España, 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.
Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.
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