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Sesar, I., Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weight , XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3.
Sesar, I., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Torres, J. Caracterización del Apoyo en la Marcha Asistida con una Muleta, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, España, 2017. ISBN: 978-84-9082-797-0.
Etxegarai, U., Portillo, E., Irazusta, J., Cabanes, I. Estimación del Umbral de Lactato mediante Técnicas de Aprendizaje Automático, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingenierí­a Biomédica (CASEIB2017), Bilbao, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Brull, A. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior, XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Rodriguez, A., Brull, A. Robot de Rehabilitación Configurable para Terapias del miembro Superior, XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica , Bilbao, 2017. ISBN: 978-84-9082-797-0, 2017.
Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Sesar, I. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación WRIST, XXXVIII Jornadas de Automática, Madrid, España, 2016. ISBN: 978-84-617-4298-1.
Bengoa, P., Zubizarreta, A., Mancisidor, A., Cabanes, I., Portillo, E. Control basado en modelo para robots paralelos con sensorización redundante, XXXVI Jornadas de Automática, Bilbao, España, 2015. ISBN: 978-84-15914-12-9.
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