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Abad, R., Muñoz, A., Flaño, O., Mancisidor, A., Cabanes, I. Robótica Colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión, XLII Jornadas de Automática, Castellón, España, 2021. ISBN: 978-84-9749-804-3. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.606
Etxegarai, U., Portillo, E., Irazusta, J., Cabanes, I., Zubizarreta, A. Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato, Proceedings of the XL Jornadas de Automática, Ferrol, A Coruña., 2019. ISBN: 978-84-9749-716-9. Best Conference Paper Award in Bioengineering. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169
Mancisidor, A., Cabanes, I., Zubizarreta, A., Brull, A., Portillo, E. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación, Jornadas Nacionales de Robótica , Alicante, España, 2019. ISBN: 978-84-09-12133-5 .
Sesar, I., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada, XL Jornadas de Automática , Ferrol, España, 2019. ISBN: 978-84-9749-716-9. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.101
Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E., Rodriguez, A. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots, XXXIX Jornadas de Automática , Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0001
Sesar, I., Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weight , XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, España, 2018. ISBN: 978-84-09-04460-3.
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