Cabanes, I., Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Pinto, C., Marcos, M. Control strategies using redundant sensors applied to parallel robots, ROBOT 2011, Sevilla (España), 2011.

Zubizarreta, A., Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M. Entorno de Validación y Control en Tiempo Real para Robots Paralelos, Caso de Estudio para NIDAYS2011, National Instruments Spain, pp. 1, 2011. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-13169

Zubizarreta, A., Portillo, E., Orive, D., Cabanes, I., Marcos, M. Método basado en el anáisis de sensibilidad para la evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart, XXXII Jornadas de Automática, CEA, Sevilla (España), 2011. ISBN: 978-84-694-6454-0 .

López, V., Portillo, E., Cabanes, I., Orive, D., Sánchez, J.A., Marcos, M. Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia, XXXI Jornadas de Automática, Jaen, España, 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.

Portillo, E., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Marcos, M. Application of Artificial Neural Networks in Wire Electro-discharge Machining (WEDM), Artificial Neural Networks, Cap. 4, pp. 137-184, Nova Science Publishers, Inc, 2010.

Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Entorno de validación y control en tiempo real para robots paralelos: Aplicación al 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1. Premio en el Área de Tiempo Real al mejor trabajo.

Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R, XXXI Jornadas de Automática, CEA, Jaen (España), 2010. ISBN: 978-84-693-0715-1.

Zubizarreta, A., Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I. Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de algoritmos de control en Robots, XIII Jornadas de Tiempo Real, Granada, 2010. ISBN: 978-84-92757-51-0.

Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Orive, D. Real-time Monitoring and Diagnosing in Wire-Electro Discharge Machining, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 44, No. 3-4, pp. 273-282, 2009. JCR Impact Factor: 1.128 (2009). Quartile: Q2. http://dx.doi.org/10.1007/s00170-008-1820-y

Portillo, E., Cabanes, I., Marcos, M., Zubizarreta, A. Aplicación de redes neuronales en la detección de regímenes degradados en el Proceso WEDM, Revista Iberoamericana de Automática, RIAI, vol. 6, No. 1, pp. 39-50, 2009. JCR Impact Factor: 0.261 (2009). Quartile: Q4. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70075-5

Portillo, E., Marcos, M., Cabanes, I., Zubizarreta, A. Recurrent ANN for monitoring degraded behaviours in a range of workpiece thicknesses, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 2, pp. 1270-1283, 2009. JCR Impact Factor: 1.444 (2009). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2009.03.009